我想知道是否有人可以澄清或指导我找到这个问题的最佳答案。我想从位置数据估计速度。然而，位置数据是模糊的，但我知道它的不确定性。我最初的感觉是应该使用卡尔曼滤波器的一些迭代，但根据我对它的有限理解，你需要知道至少一个具有一定确定性的参数，即位置数据。总而言之，我的问题是：
- 是否可以在给定模糊位置数据的情况下估计速度值？
- 如果是这样，有哪些可用的技术可以做到这一点？
从具有已知不确定性的模糊位置数据估计速度
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卡尔曼滤波器
2022-02-08 20:56:15
1个回答
是的。这就是卡尔曼滤波器的全部意义所在。您的测量包括位置数据，并且有一个隐藏的速度参数。您将需要某种模型，例如恒速模型。您可以将您对不确定性的想法输入卡尔曼噪声矩阵以改善结果。
您可以使用卡尔曼滤波器，它可以很好地预测未来。如果您只想估计后处理步骤中的速度（在您拥有所有数据之后），您可以使用更简单的方法，例如估计导数。这将具有更平滑和更准确的优点。
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