如果您的顶点不共面，那么您的边界表面就不能是平面，并且您的体积实际上比不规则的六面体“更糟”。事实上，它实际上根本不是一个多面体。在这一点上，一个面有四个顶点不再是表面法线的过度规范，而是开始变得太少，因为有无限数量的曲面通过这四个点。

这是你需要退后一步，看看是什么导致你首先提出这个问题的地方。由于您正在进行有限元分析，因此通过每个顶点的等参三线性基础很可能实际上是您正在使用的形状的定义。因此，您想要的法线和表面区域很可能是该对象产生的法线和表面区域。

作为奖励，这可能意味着您可以在由参数坐标（您的方法的正交点）而不是物理坐标给定的位置计算表面法线（在物理空间中）。这将为您节省需要法线的表面上每个点的反转（再次注意，由于表面不是平面的，因此其法线不是恒定的）。