您似乎正在尝试将网格点投影到圆柱表面上。您可以通过一些矢量投影来做到这一点。

1. 设r为圆柱半径
2. 设P为网格点。
3. 设a为圆柱轴单位向量。

4. 项目P沿_

    P a = (P · a) * a
   

5. 计算垂直于轴的网格点的投影

    P ⊥ = P - P a 
   

6. 计算垂直投影的单位向量

    p ⊥ = P ⊥ / ||P ⊥ ||
   

7. 计算网格点在圆柱体上的投影

    P cyl = P a + r * p ⊥ 
   

P _cyl是您想要的值。为每个网格点计算它。

基本上，您正在向上移动圆柱体轴，直到到达该方向的网格点，然后向网格点移动，直到碰到圆柱体，然后停止。

首先将圆柱体放置在某个标准位置可能是最简单的，例如，基于$xy$-平面和轴沿$z$，生成点网格为$(r\cos \theta, r\sin \theta, z)$，然后平移和旋转两个圆柱体并指出它应该驻留的位置：