我们在一个盒子中有一个长度为的圆柱体（以它的半径作为长度的基本单位设置为），我们考虑一个正交笛卡尔坐标系，其原点位于盒子的中心。我们知道圆柱体的位置是根据它的质心坐标，所以和它的方向向量（沿着它的主轴/长轴的向量）假设稍后圆柱体的位置和方向已经随机化（仍然在框中），我们想估计位移矢量：圆柱体平行于其长轴移动了多少（$l$$d,$$d=1.$$\vec{R}=(r_x,r_y,r_z)$$\vec{O}=(o_x,o_y,o_z).$$\Delta \vec{R}_{||}$)，它在垂直于其长轴 (和旋转了多少（通常的角度定义在球坐标中）。$\Delta \vec{R}_{\perp}$$\Delta \theta$$\Delta \phi$

知道和，我想知道如何正确估计这些。例如，我猜对于沿长轴的位移，它可能很容易并且由下式给出：对吧？其他的呢？$\vec{R}$$\vec{O}$$\Delta \vec{R}_{||} = (\Delta \vec{R}\cdot \vec{O}_0)\vec{O}_0/l,$