我认为我的数字 PLL 几乎准备好了，但我遇到了这个问题，我不知道是什么原因造成的，所以如果你能提供帮助，我将不胜感激。
我在 Costas 循环中使用 DPLL。它似乎工作正常，但只要消息过零，锁就会丢失。之后，它最终再次锁定。你可以在这里看到：
Costas 循环的输入是：
其中
不确定这是否是一个已知的现象（可能是），但我找不到任何相关的东西。如果您能指出发生了什么和/或如何解决暂时失去锁定的问题，那就太好了？
我设法让它“工作”的一种方法包括对消息信号进行平方（尽管当消息接近零时相位误差会上升一点），但我不希望将它平方，这样就没有用了我。
这是我为此测试实施的 Costas 循环：
您遇到了麻烦，因为那不是科斯塔斯循环。Costas 环路使用某种形式的解调数据来改变信号的预期相位。
您只是将 I/Q 解调信号应用于 atan2 函数；这使得一种线性扩展相位检测器，但没有确定相位应该翻转 180 度，你的循环自然会试图跟随实际进入的相位。
您可以通过将 atan2 函数更改为乘法，然后使用适当的循环过滤器，将您的循环变成一个简单的 Costas 循环。
似乎您的错误跳转到 -然后到
我认为你需要解开你的阶段。让我用一个例子来解释
说 atan2 块的输出是然后相位差增加 0.002 rad，atan 2 块的输出应该是+ 0.001，但 atan2 输出限制为 ±. 因此输出将是 -+ 0.001 弧度而不是+ 0.001。您可以使用展开功能来管理这些不连续性。
https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/unwrap.html
但是请注意，对于某些 PLL（如电力系统），我们不会展开相位，当频率差太大时，我们只是切换到 FLL 模式（锁频环）。一旦频率锁定，我们切换到 PLL 模式。在这个实现中，我们不需要展开阶段。