最幼稚和最简单的方法是对数据点进行插值。如果您知道信号中存在的最大频率是多少，那么您可以指定采样周期。假设您选择最低的：12ms。现在您可以对数据进行一些插值。通常我会建议你执行 sinc 插值，但你可以从线性/样条/三次开始。

在 MATLAB/Octave 中，您可以使用该interp1函数对数据点进行插值。如果你的数据被调用x，已知的时间戳是t，新的时间戳是t_new，那么你可以执行以下操作来计算新的数据集X：

t_new = 0:0.012:max(t); %spaced by 12ms up to maximum value of vector t
X = interp1(t, x, t_new, 'spline');

这是一种非常简单的方法，但应该可以工作——尽管您可能会遇到一些混叠。您还可以查看这篇文章以获得更智能的方法：Nonuniform Sampling and Reconstruction in Shift-Invariant Spaces。

现在，当您拥有数据集时，您可以执行任何您喜欢的过滤。我能问一下你的传感器是什么，所以它可以提供这样的数据吗？