信息处理 - 如何将像素补丁扭曲到另一台相机 - 吾爱随笔录

我有两台摄像机，从世界原点开始旋转和平移，在第一台摄像机的参考坐标系中有一个补丁。我想将此补丁扭曲到第二个相机的参考坐标系中。我的想法是像这样转换每个像素：

T = T_{2} - T_{1}

$T=T_2-T_1$

R = R_{1}^{T} R_{2}

$R=R_1^{T}R_2$

x^{'} = [(x K_{i n v} R) + T] K

$x' = \left[(x K_{inv} R) + T\right]\;K$

其中 $R$ 和 $T$ 是摄像机之间的变换矩阵， $K$ 是描述摄像机属性的仿射变换矩阵。

它是否正确？我知道当你从 3D 转到 2D 时，你需要投影，但那个矩阵是不可逆的，所以你不能在这里真正做到吗？我错过了一些非常大的东西吗？