多普勒频率由公式计算,其中是径向速度,是雷达波长。
通常 FFT 用于检测多普勒频率(一组 FFT 滤波器用于多普勒频率估计)。
假设采样频率固定为,其中是最大径向速度对应
现在我必须确定 FFT 计算中要使用的 FFT 点数。我怎样才能确定这一点。
换句话说,哪个目标参数决定了多普勒频率分辨率。
多普勒频率由公式计算,其中是径向速度,是雷达波长。
通常 FFT 用于检测多普勒频率(一组 FFT 滤波器用于多普勒频率估计)。
假设采样频率固定为,其中是最大径向速度对应
现在我必须确定 FFT 计算中要使用的 FFT 点数。我怎样才能确定这一点。
换句话说,哪个目标参数决定了多普勒频率分辨率。
多普勒分辨率通常取决于停留时间,即雷达将盯着(查看)目标的时间。如果脉冲/扫描重复间隔由给出,则是一次停留中的脉冲/扫描数,这也是 FFT 大小的限制。您的最大多普勒对应于 th bin,因此多普勒分辨率为。请注意,您能够向目标发送的脉冲越多,多普勒分辨率就越好。
取决于您想要的多普勒频率分辨率。多普勒频率分辨率决定了您观察不同径向速度目标的能力。如果您想分辨径向速度上间隔很近的目标,则需要进行更高的多普勒分辨率测量。这意味着您必须在 FFT 计算中获得更多的点数。这意味着您必须更长时间地观察信号。Fsampling/N 将为您提供频率 bin 分辨率,其中 N 是 FFT 中的点数,Fsampling 是采样频率。
与频谱估计问题类似,如果您需要更好的分辨率(也就是您的估计中更窄的主瓣),那么您需要有更大的数据集进行 FFT。更大的数据集意味着您有更长的记录,因此,当 FFT'd 时,您的主瓣变得更窄。

区分重叠主瓣的峰值的能力是常用的分辨率度量。
但是,如果您想保持帧大小相同,但增加频率粒度,那么您可以在 FFT 前对数据进行零填充(但在窗口后)。
在脉冲多普勒雷达应用中,这意味着您需要更多的脉冲记录,这些脉冲记录的恒定范围样本将在记录之间进行 FFT。这反过来意味着您需要传输更多脉冲。这也很直观:如果你想估计一个目标的速度,你需要探测它更长的时间 - 也就是 - 你需要发送更多的脉冲 - 也就是 - 更多的数据,因此需要更大的记录长度。
多普勒频率分辨率不是由移动目标的任何特性决定的。它由雷达系统参数决定。如果您使用 FFT 来确定多普勒频移,则假定您正在传输正弦脉冲。然后脉冲的长度决定了该单个脉冲的多普勒分辨率。这假设目标的径向速度对于脉冲是相对恒定的 - 通常这不是太糟糕的假设
您可以通过相干集成多个脉冲来提高分辨率。脉冲重复频率 (PRF) 存在设计限制。PRF 需要足够高以对感兴趣的多普勒频率带宽进行采样。PRF 需要足够低以允许脉冲传播到目标范围并返回,否则您将遭受脉冲模糊的影响。请注意,在固定的 PRF 下,您也会有盲速。
您集成的脉冲数称为相干处理间隔 (CPI)。如其他地方所述,如果您的目标在整个 CPI 中没有保持恒定的径向速度,这将导致在您的 FFT 箱中出现一些频谱扩展。