使用 iPhone 加速度计测量步行速度

信息处理 传感器
2022-02-23 20:45:55

作为研究项目的一部分,我的任务是确定使用手持 iPhone 的受试者的步态速度(步行速度)。主要限制是步行距离非常短(10-30 米),准确性至关重要(数据用于研究。)使用计步器和测量步距不是一种选择(太耗时)。唯一可行的方法我预见这可能是使用加速度计数据的工作。但是,我不确定这是否会成功。我想知道是否有人对这些传感器有经验并且可以回答以下两个问题:

  1. iPhone 加速度计能否准确测量如此短距离的步行距离?有关于这种传感器的加速度计精度的数据吗?(我找不到任何东西。)
  2. 是否有任何已建立的协议将加速度计数据转换为距离测量值(校准、噪声校正、采样率等),这些协议已被证明在如此短的距离内具有良好的精度?我已经能够找到这个http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf但我不确定这是否适用于 iPhone 传感器。
2个回答

我对 iPhone 中的加速度计一无所知,但是将加速度计数据转换为距离相当困难,因为双积分中的偏移会导致漂移,正如已经说过的那样。查看这个有趣的演示传感器融合以获取更多详细信息。
据我所知,这可以通过使用数字加速度计(具有高采样率)来避免,必须使用电子积分器在每个阶段使用适当的滤波器来执行双重积分,以消除偏移和低频噪声。
在该演讲中,他还提到了使用更复杂算法的可能性,例如使用卡尔曼滤波器进行对象跟踪或使用计步器算法进行计步器设计。

希望这能让您更深入地了解您的问题:)

PS:这并不能准确解决您的问题,但我想我会分享我的知识,我想发表评论,但我没有足够的声誉!

使用加速度计意味着您正在进行集成,并且您需要一个准确的起点(您总是从 0 开始吗​​?)而不是速度。所以我真的认为你问是否可以使用 iPhone 的距离测量功能。

您可以轻松做的一件事是测试“系统” - 获得几个已知的距离点并将它们用于测试/校准。比你可以重复它。

如果您控制距离,则可以通过结合相机(校准)视频分析来进行良好的测量。

可以用 Kinect 吗?