在这种情况下，通常的下一步是获得霍夫（或 Radon）变换，然后尝试识别由变换产生的域中的球体（或此处为圆）。有关其工作原理的更多信息，请参阅此链接以及此处的相关回复。

但是，这些变换不会改善重叠对象的情况。出于这个原因，您可能还想检查二维频域/匹配滤波器类型（或曲线拟合）方法。有关此和指示性技术的更多信息，请参阅本文（可能还有这篇文章）。

围绕此类问题的大量工作已经在生物医学工程中进行，特别是自动计数血细胞（可以呈现为椭球体）或检测和自动计数“斑点”（同样，它们本身呈现为椭球体）的问题来自称为“电泳”的分析过程。例如，在相关期刊搜索引擎中搜索“自动血细胞计数小波”，将返回大量结果。在这里可能使用小波的额外好处可能是您可以找到与球体轮廓非常相似的小波母函数，从而为您提供更好的可检测性机会。有关此的更多信息，请参阅此和此链接，在后者的末尾有一个指向论文的链接，该论文提供了对相关方法的非常好的总结。

希望这可以帮助。