据我所知，图像对齐只是在给定同一场景的两张图像的情况下找到最佳拟合。
而对于立体视觉来说，图像校正会扭曲图像，使核线都在同一水平线上。基本上，两个图像之间的所有公共像素都被扭曲到相同的 y 轴上。
我的问题是，在进行立体对应时，给定一对图像，图像对齐和图像校正有什么区别？
如果我要找到两个图像之间的差异，图像对齐与图像校正有何不同？
立体对应或匹配的图像对齐和立体校正之间有区别吗？
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图片
图像配准
术语
立体视觉
2022-02-16 20:13:54
2个回答
有两种方法来看待这个问题。
简单来说，图像校正通过通常使用对极几何估计变换来将两个图像扭曲到一个公共坐标系上。
图像对齐找到从一张图像到另一张图像的转换。它不保证对极几何有任何约束，并且只有一个图像被扭曲。
图像校正可能受益于（局部补丁的）图像对齐以获得对应关系。一旦找到这些，可以强制核线平行。
好吧，图像对齐是相当普遍的，一些获得视差的技术使用小区域的图像对齐，他们可以使用这些方法来估计视差。并且取决于图像对齐技术，您将获得什么，如果您使用图像的边界，那么无论图像看起来是否非常相似，该过程都会找到边缘的最佳匹配。而且您必须考虑在立体对中，您将在图像中出现遮挡，这些遮挡可能会转化为不匹配问题。