我有设计 FIR、IIR 数字滤波器的经验。我也知道卡尔曼滤波器，但我不擅长使用它们。考虑来自离散样本的低频信号并且信号被高频噪声破坏的情况。似乎数字低通滤波器和卡尔曼滤波器是去除高频噪声的两种方法。什么时候最好使用数字低通滤波器，什么时候最好使用卡尔曼滤波器？

* 编辑 * 更具体地说，在某些情况下，具有线性相位的 FIR 滤波器或具有接近线性相位的 IIR 滤波器可能是比卡尔曼滤波器更好的估计器。当所需信号为低频且噪声仅限于高频时，这可能是正确的。卡尔曼滤波器是为高斯噪声设计的，我描述了一个线性相位数字低通滤波器可以很好地工作的情况。