是否可以通过 SQP 方法求解受非线性（二次）和线性约束的二次成本函数？如果不是，这种问题的最佳迭代解决方案是什么？
谢谢
SQP 用于受线性和非线性约束的二次成本函数优化
计算科学
约束优化
2021-12-20 19:03:11
1个回答
是的，您正在寻找二次约束二次规划 (QCQP)。
您可以将 SQP 求解为顺序 QCQP，（您可以在 SQCQP 的文献中找到结果）。大多数求解器都带有“SOCP”（二阶锥程序）求解器 - SOCP 包含 QP 和 QCQP。
作为参考，因为我对您的实际问题域一无所知 - 对您的约束进行一阶泰勒近似通常也是完全公平的，就像您（可能）对您的 SQP 的成本函数进行二阶泰勒近似一样.
Fossen的约束非线性控制分配 (Constrained Nonlinear Control Allocation )
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