从问题的文本中，我得到的印象是预期的字符串结果，而不是 HTML 格式的结果。

如果是这样，实现此目的的最简单方法是使用身份转换和<xsl:output indent="yes"/>指令处理 XML 文档：

<xsl:stylesheet version="1.0"
 xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
 <xsl:output omit-xml-declaration="yes" indent="yes"/>

    <xsl:template match="node()|@*">
      <xsl:复制>
        <xsl:apply-templates select="node()|@*"/>
      </xsl:复制>
    </xsl:模板>
</xsl:样式表>

在提供的 XML 文档上应用此转换时：

<root><node/></root>

大多数 XSLT 处理器（.NET XslCompiledTransform、Saxon 6.5.4 和 Saxon 9.0.0.2、AltovaXML）产生想要的结果：

<根>
  <节点/>
</root>

这可以使用本机 javascript 工具完成，无需第 3 方库，扩展@Dimitre Novatchev 的答案：

var prettifyXml = function(sourceXml)
{
    var xmlDoc = new DOMParser().parseFromString(sourceXml, 'application/xml');
    var xsltDoc = new DOMParser().parseFromString([
        // describes how we want to modify the XML - indent everything
        '<xsl:stylesheet xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">',
        '  <xsl:strip-space elements="*"/>',
        '  <xsl:template match="para[content-style][not(text())]">', // change to just text() to strip space in text nodes
        '    <xsl:value-of select="normalize-space(.)"/>',
        '  </xsl:template>',
        '  <xsl:template match="node()|@*">',
        '    <xsl:copy><xsl:apply-templates select="node()|@*"/></xsl:copy>',
        '  </xsl:template>',
        '  <xsl:output indent="yes"/>',
        '</xsl:stylesheet>',
    ].join('\n'), 'application/xml');

    var xsltProcessor = new XSLTProcessor();    
    xsltProcessor.importStylesheet(xsltDoc);
    var resultDoc = xsltProcessor.transformToDocument(xmlDoc);
    var resultXml = new XMLSerializer().serializeToString(resultDoc);
    return resultXml;
};

console.log(prettifyXml('<root><node/></root>'));

输出：

<root>
  <node/>
</root>

JSFiddle

请注意，正如@jat255 所指出的<xsl:output indent="yes"/>，firefox 不支持漂亮的打印。它似乎只适用于 chrome、opera 和其他基于 webkit 的浏览器。

对 efnx clckclcks 的 javascript 函数稍作修改。我将格式从空格更改为制表符，但最重要的是我允许文本保留在一行上：

var formatXml = this.formatXml = function (xml) {
        var reg = /(>)\s*(<)(\/*)/g; // updated Mar 30, 2015
        var wsexp = / *(.*) +\n/g;
        var contexp = /(<.+>)(.+\n)/g;
        xml = xml.replace(reg, '$1\n$2$3').replace(wsexp, '$1\n').replace(contexp, '$1\n$2');
        var pad = 0;
        var formatted = '';
        var lines = xml.split('\n');
        var indent = 0;
        var lastType = 'other';
        // 4 types of tags - single, closing, opening, other (text, doctype, comment) - 4*4 = 16 transitions 
        var transitions = {
            'single->single': 0,
            'single->closing': -1,
            'single->opening': 0,
            'single->other': 0,
            'closing->single': 0,
            'closing->closing': -1,
            'closing->opening': 0,
            'closing->other': 0,
            'opening->single': 1,
            'opening->closing': 0,
            'opening->opening': 1,
            'opening->other': 1,
            'other->single': 0,
            'other->closing': -1,
            'other->opening': 0,
            'other->other': 0
        };

        for (var i = 0; i < lines.length; i++) {
            var ln = lines[i];

            // Luca Viggiani 2017-07-03: handle optional <?xml ... ?> declaration
            if (ln.match(/\s*<\?xml/)) {
                formatted += ln + "\n";
                continue;
            }
            // ---

            var single = Boolean(ln.match(/<.+\/>/)); // is this line a single tag? ex. <br />
            var closing = Boolean(ln.match(/<\/.+>/)); // is this a closing tag? ex. </a>
            var opening = Boolean(ln.match(/<[^!].*>/)); // is this even a tag (that's not <!something>)
            var type = single ? 'single' : closing ? 'closing' : opening ? 'opening' : 'other';
            var fromTo = lastType + '->' + type;
            lastType = type;
            var padding = '';

            indent += transitions[fromTo];
            for (var j = 0; j < indent; j++) {
                padding += '\t';
            }
            if (fromTo == 'opening->closing')
                formatted = formatted.substr(0, formatted.length - 1) + ln + '\n'; // substr removes line break (\n) from prev loop
            else
                formatted += padding + ln + '\n';
        }

        return formatted;
    };

当我有类似的要求时找到了这个线程，但我将 OP 的代码简化如下：

function formatXml(xml, tab) { // tab = optional indent value, default is tab (\t)
    var formatted = '', indent= '';
    tab = tab || '\t';
    xml.split(/>\s*</).forEach(function(node) {
        if (node.match( /^\/\w/ )) indent = indent.substring(tab.length); // decrease indent by one 'tab'
        formatted += indent + '<' + node + '>\r\n';
        if (node.match( /^<?\w[^>]*[^\/]$/ )) indent += tab;              // increase indent
    });
    return formatted.substring(1, formatted.length-3);
}

为我工作！

Personnaly，我将google-code-prettify与此功能一起使用：

prettyPrintOne('<root><node1><root>', 'xml')