如果我有一组欧拉角（代表物体的方向）并且我找到了这些角度的协方差，那么我有一些直觉单位为我可以想象具有给定均值的角度的正态分布是什么。
如果我用四元数表示同一组方向，我不知道产生的方差是什么 意味着。我如何可视化它或获得如何解释它的直观感觉？
四元数的协方差*是什么意思*？
机器算法验证
协方差
2022-04-05 18:26:27
1个回答
编辑：所以我的实际答案是很难想象四元数（你不应该感到孤独），因此转换为欧拉角。如果您想要协方差定律并添加到上面的基本原理，那么论文就在那里。
这是论文中的一些信息（完整的论文 PDF 链接在底部）
您也可以尝试查找这本书： Vanicek, P. and EJ Krakiwsky (1986): Geodesy: The Concepts, North-Holland, Amsterdam。
来源：www.ucalgary.ca/engo_webdocs/GL/96.20096.JSchleppe.pdf
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