我们知道 ARMA(p,q) 过程是弱平稳的，当且仅当其 AR 部分的特征多项式的根不存在于单位圆上。

但是 ARMA(p,q) 过程遍历的充分必要条件是什么？有这方面的书吗？

“遍历”是指它的定义，即过程的第一和第二时刻可以通过其单个样本路径的样本矩来近似。