我没有强化学习的经验，但是看着这个图我想我明白什么意思了。Gamma 是折扣因子，它是幂的t-t0，即从 开始的剧集数t。这给出了特定剧集的折扣因子，然后乘以该剧集的回报r_t，以获得特定剧集的折扣奖励。然后通过对未来剧集的所有未来奖励求和来计算总回报。