我试图了解LaneNet中提出的用于车道检测的车道边缘提议网络。

我对此的理解是，首先使用多个卷积层和池化层将输入图像下采样为特征图，然后使用三个反卷积层（使用亚像素卷积）上采样回原始图像大小。

我不明白的是相同大小的 conv/deconv 层之间的虚线“连接”箭头，在此图之外没有提到它们。

此外，该论文还指出“跳过连接用于为准确的车道边缘定位提供高分辨率特征”，但本文其他地方没有提及跳过连接。我对跳过连接的理解是关于残差块，它似乎没有链接到这个图。除非连接箭头是跳过连接？在这种情况下，我之前的假设是，输入图像只是按顺序通过每个 conv 和 deconv 块，不再成立。