我推荐这本书：

了解数字信号处理，Richard G. Lyons

本书以非常直观的方式解释了数字信号处理的基本概念，包括时频分析。

坦率地说，时频分析本质上是数学分析。所以总会涉及到一些数学。

这些年来，我读了几本 DSP 书籍，其中没有一本比以下书籍中的解释更清晰，这本书可在线免费获得：

科学家和工程师数字信号处理指南。

但是，您必须一步一步来（我想您可以在第 8 章停止阅读）。这些概念并没有真正的“快速修复”类型的解释。

我会推荐 Shie Qian 的“An Introduction to Time-Frequency and Wavelet Transforms”。它涵盖傅立叶、Gabor、小波和二次表示。它不会深入到每个领域——但会给你和想法，然后你可以在你认为合适的时候进入每个领域。它确实包含一些数学，但并不过分。

在线性代数原理（即基数、正交性等）上有一定的基础会很有用。通常通过多速率技术（抽取和插值）来处理小波。

IEEE 出版物中也有一些类似教程的文章。钱先生在 IEEE 信号处理杂志上发表了一篇文章。Leonard Cohen 在 Proceedings 中有一篇专注于线性和二次（STFT，Wigner-Ville）表示。

另一个文本是：
Goswani 和 Chan 的“小波基础”。虽然它面向小波，但它也涵盖了 STFT、Gabor 和 Wigner-Ville。第一章涵盖了您需要了解的基本线性代数和向量空间概念。

我推荐了 Ronald L. Allen 和 Duncan W. Mills 的 Signal Analysis Time, Frequency, Scale and Structure 我读了这本书。