假设输入信号和离散输出。信号可以每秒 1000 次越界，但希望离散输出最多每 15 秒变化一次。见下图：

$U$是信号，$A$是比较器的输出，$B$是过滤后的输出。目标是过滤掉区域的输出变化$R$.

• 是否有理论来处理限制附近的波动，例如区域$R$?

• 在这一点上，我正在考虑一种算法，其中状态仅在信号持续一段时间时才会改变$T$，这种算法有名字吗？