对于项目工作，我需要解调来自激光多普勒测振仪的数据。距离信息是相位调制的，因此速度信息是频率调制的：

$$x \propto \varphi \; \Leftrightarrow \; v = \dot{x} \propto \dot{\varphi} = \omega$$

解调后（速度）信号仍然很嘈杂，因此低通滤波很有用。我已经尝试在距离域（微分之前）和速度域（在微分距离信号之后）进行滤波。结果似乎非常相似。到底有什么区别？

具体来说，我想知道：

1. 速度/距离谱的单位究竟是什么？
2. （最大）速度和滤波器的截止频率之间有什么关系？我可以指定一个“截止速度”吗？
3. 首选什么方法？在距离或速度域中过滤？