我试图了解什么过滤器可能适合以下 HMM：

信号是由 SDE 表征的 Wright-Fisher 一维扩散

$$dX_{t}=\frac{1}{2}\left(\alpha(1-x)-\beta x\right)dt+\sqrt{X_{t}(1-X_{t})}dB_{t}$$

参数未知$\alpha$和$\beta$. 该过程具有平稳分布$\mathrm{Beta}(\alpha,\beta)$. 在离散时间，二项式观测值根据过程值有条件地进行采样$X_{t}=x$,$f_{Y_{t}}(y;x)=\text{Bin}(y,N;x)$.