现在 K(s) 显然是负反馈回路，即${H(s) \over 1+H(s)G(s)}$

当我替换${H(s) = {1 \over s-2}}$我得到 K(s) =${ 1 \over s-2 +G(s) }$

为了使系统稳定，我知道极点必须位于假想平面的负半部分。不知道如何找到 G(s)。