我已经使用免费的多体动力学软件 MBDyn 有一段时间了。这是一个很好的程序，也符合我的需要。可以找到很好的手册、基本教程和示例。还有一个邮件列表。我必须自己编写绘图程序，但甚至有关于如何做到这一点的建议。
但随着我对 MBDyn 的深入了解，我发现构建模型存在一些小问题。我不能说是否只是我自己缺乏工程和代数背景才是问题所在。（MBDyn 与图形环境 Blender 接口，用于输入和输出，但对我来说，到目前为止，输入的文本接口就足够了。）
所以我的问题是：市场上有哪些多体动力学软件？
我对通过弹性和可变形关节（如铰链、球窝接头等）连接固体物体很感兴趣。我希望看到当施加力时物体如何移动并且“弹簧和阻尼”与连接的物体相互作用。
我从未使用过有限元方法 (FEM)。我不认为那是我需要的。我认为这更多地用于模拟流体、气体、固体材料等连续结构。（我希望模拟梁，但我认为这也在多体动力学中完成（MBDyn 做得很好）。我不需要任何详细的内部来自光束的信息。我只需要知道“一点点它是如何弯曲的”。）我不需要关于物体内力的任何信息，只需要它们如何移动。
那么请告知，存在哪些多体动力学软件？并且，如果可能的话，它们的区别是什么？