在不了解您的问题的情况下，很难提出具体的建议。我在这个问题中提出了一些关于非线性规划求解器的一般性建议。总结一下：

• IPOPT 是一个很好的内点法 (IPM) 求解器
• SNOPT 是一个很好的顺序二次规划 (SQP) 求解器
• CONOPT 是一个非常好的广义缩减梯度 (GRG) 求解器

在您的情况下，如果只有两个活动约束（不包括约束约束），我认为 GRG 求解器可能会做得相当好，并且 SQP 不会那么有用，但是对于 6000 个变量的问题，所有这些方法都是可行的。这些都是凸求解器，并且由于您的问题具有非线性等式约束，因此您的问题很可能是非凸的，在这种情况下，这些求解器将返回局部最优解。但是，fmincon也会返回一个局部最优解。

如果您想要一个全局最优解，您应该转而查看全局优化求解器，例如 BARON、Couenne、Bonmin 和 DICOPT。

如果您有访问权限，请考虑使用 GAMS 或 CVX 等建模环境，它可以让您选择一次提出问题，并从许多不同的求解器中进行选择，看看哪一个最适合您的问题。

从对 MATLAB 源代码的搜索来看，似乎fmincon大部分都是在纯 MATLAB 中实现的，这可以解释为什么它很慢。最好使用以编译语言在求解器中实现核心数学算法的求解器，这样会（显着）更快。