终于成功了。我必须在草图中构建导数。（在我之前的尝试中它们是错误的。）我确信有一种数学方法可以找到它们，但我不知道那种方法。（好的。正弦的导数是余弦，但它比余弦更重要。）

反正。在我看来，如果你向钟摆添加更多段（然后添加板簧），方程将变得非常复杂。

无论是使用这种方法（拉格朗日，建议如何实现计算的想法）或其他方法，任何进一步的建议如何使用由板簧连接的一系列杆段来建模钓鱼竿（在 2D 中）都值得赞赏。这是钟摆的模拟。