有一些方法可以检查信号的周期性。如果您估计最可能的频率并近似每个周期的行为，那么如果您检测到每个周期几乎完全匹配，这将是一种规律性的证据。

一种可能性是测量轨迹中每个点的斜率变化，然后在最后取平均值。在您描述为“常规”的第一个中，斜率在其中很大一部分保持不变。第二个“不规则”的情况并非如此。

因此，在 xy 轨迹中的每个点找到斜率的变化，然后取平均值。最后，更“规则”的轨迹将具有接近 0 的平均变化（因为动物大部分时间都在直线行走，所以他的“斜率”是恒定的）。这是一些示例代码。

change_in_slope = 0.0
for i in 2:no_points-1
    change_in_slope += (y[i] - y[i-1])/(x[i] - x[i-1]) - (y[i+1] - y[i])/(x[i+1] - x[i])
end
change_in_slope = change_in_slope / (no_points - 2)