对于个人项目，我正在尝试编写一个相当逼真的碰撞模拟器（用于相对较大的物体，而不是量子东西）。当我查阅我的物理教科书和各种在线资源（例如这篇超物理文章或这篇文章）时，我发现的所有确定碰撞力（或力/面积）的方法似乎都在某种程度上依赖于守恒定律，即需要一些关于碰撞后参数的知识（例如碰撞后行进的距离、碰撞后矢量、碰撞时间等）。
如果我完全不知道任何碰撞后参数，但我可以从理论上访问碰撞对象的任何和所有物理、材料和运动属性：
- 有没有办法可以确定（或至少估计）由于碰撞而施加在每个身体上的力？
- 我需要知道对象的哪些属性？
如果有人对我的方法有任何额外的见解/批评/建议，我计划使用碰撞力来确定是否超过任一材料的屈服强度，这可以帮助我确定什么样的碰撞结果（弹性/非弹性），是否发生穿透、断裂、破碎等。
编辑：
如果我添加所有碰撞对象由单一材料组成的假设会怎样？即没有具有各种组成的多个子组件的复合对象（例如汽车）。