我自己找到了答案：
如果您想使用
Bird Internet 路由守护程序在两个路由器之间创建故障转移，您需要执行以下步骤：

1. 每个路由器都必须连接到一个 ISP：意味着 1 个路由器到 1 个 ISP
2。在您的 AS 和 ISP 的 AS 之间形成对等体（BGP 邻居，eBGP）
3. 在两个路由器之间形成对等体 (iBGP)
4. 添加首选项（最高优先级获胜）

这是一个示例配置：

# example ID, change at R2, e.g. 144.233.0.2
router id 144.233.0.1; 
debug protocols all;

# filtering routes
function avoid_martians() 
prefix set martians; 
{   
martians = [ 169.254.0.0/16+, 172.16.0.0/12+, 192.168.0.0/16+, 10.0.0.0/8+, 0.0.0.0/0 ];

  # Avoid RFC1918 and similar networks   
  if net ~ martians then return false;

  return true; 
  }

filter bgp_in {
        if ! (avoid_martians())
                then reject;
        accept; 
       }

# tell BGP about your routes to your systems
# change to 144.233.0.3 at R2
protocol static {
        route 144.233.0.0/22 via 144.233.0.2; 
        }

protocol kernel {
        learn;
        scan time 20;
        import filter bgp_in;
        export all; 
       }

protocol device {
        scan time 10; 
        }


protocol bgp iBGP_INSTANCE {
        local as 500000;                # local AS
        neighbor 144.233.0.3 as 500000; # iBGP peering to R2, change to 144.233.0.2 at R2 
        keepalive time 5;               # keepalive timer
        graceful restart;                    
        import filter bgp_in;
        export all;
        preference 150;                 # highest preference "wins", 100 at R2
        direct;
        gateway direct; 
        }

protocol bgp eBGP_INSTANCE {
        local as 500000;                
        neighbor 155.0.0.3 as 102;      # eBGP peering to ISP1, change at R2
        direct;                         
        keepalive time 5;               
        graceful restart;               
        import filter bgp_in;
        export all;
        hold time 10;
        preference 150;                # highest preference "wins", 100 at R2
        }

上面的配置创建了两个 BGP 实例。
一个用于内部 BGP（与另一个路由器相同的 AS）和一个外部 BGP（另一个 AS 作为另一个路由器）。

正如我在配置中评论的那样，具有最高优先级的路由器将是“主路由器”。流量现在通过 R1 流向 ISP1。
但是，如果 R1 没有从 ISP 获得任何更新和/或 keepalive 消息怎么办？

答案很简单：
R1 没有从 ISP1 获得任何更新。意味着，没有到达目的地的路线。
现在 R1 和 R2 已形成对等体 (iBGP)，R1 从 R2 获取更新。
这意味着现在 R1 必须将每个流量从下面发送到 R2，后者将其发送到 ISP2。

//编辑：更正错别字

您可以尝试通过 OSPF 传播默认路由 - 或 -

如果您通过 iBGP 将 ISP 通告的所有路由发送到第二个路由器，则数据包将使用另一个路由器来路由 Internet 流量，以防主路由器上的链接出现故障。

IE：

R1 路由表，ISP1 开启：

0.0.0.0/0 通过 ISP1 度量 100
0.0.0.0/0 通过 R2 公制 200

R2 路由表，ISP2 up：

0.0.0.0/0 通过 ISP2 metric 100
0.0.0.0/0 通过 R1 公制 200

如果 ISP1 出现故障，R1 路由表将是：

0.0.0.0/0 通过 R2 公制 200

因此数据包将被路由到 R2。

请记住在环回地址上建立 iBGP 对等互连并设置 next-hop-self。