IP 数据包是第 3 层。UDP 是第 4 层。这意味着 UDP 数据包被封装在IP 数据包中，而不是相反。

现在，可以对 IP 数据包进行隧道传输，在这种情况下，您将在另一个 IP 内拥有 UDP 内的 IP，但这是一种特殊情况。为了了解协议，你现在可以忽略它

是的你可以。问题是您打算使用哪种计算机语言？有传统的服务器端语言（如 Python）和客户端语言（如 JavaScript）。还有 linux bash 命令（通过 cygwin 在 Windows 上可用）。

sendip -p ipv4 -is 192.168.1.81 -p udp -us 5070 -ud 5060 -d "Hello" -v 192.168.1.81

请参阅从命令行发送 UDP 数据包

是的，它在 Linux 上称为 Foo over UDP。

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