我可以mosquitto_sub用来订阅特定主题的代理，比如test_topic，

mosquitto_sub -h MOSQUITTO_BROKER_HOSTNAME -t test_topic

我也可以用管道 grep 指定一个特定的关键字，比如Valve_closed，

mosquitto_sub -h MOSQUITTO_BROKER_HOSTNAME -t test_topic | grep "valve_closed"

每次该特定主题广播“阀门关闭”消息时，这只会输出带有“valve_closed”的换行符。

输入，

第 1 行： mosquitto_sub -h MOSQUITTO_BROKER_HOSTNAME -t test_topic | grep "valve_open"

第 2 行： mosquitto_sub -h MOSQUITTO_BROKER_HOSTNAME -t test_topic | grep "valve_closed"

输出，

第 1 行： valve_closed

现在，我的问题是，如何通过管道传输命令，如果grep "valve_closed"为真，则执行另一个命令。

我试过像echo "Okay so now Valve is Closed"另一个|管道命令一样链接一个命令，

mosquitto_sub -h MOSQUITTO_BROKER_HOSTNAME -t test_topic | grep "valve_closed" | echo "Okay, so now Valve is Closed"

但这只是运行带有 output 的 echo 命令"Okay, so now Valve is Closed"，即使我在括号内将 grep+echo 分组。

我也尝试使用 AND 运算符&&，

mosquitto_sub -h MOSQUITTO_BROKER_HOSTNAME -t test_topic | grep "valve_closed" && echo "Okay, so now Valve is Closed"

虽然这会等待 grep 在valve_closed找到匹配项后立即匹配字符串，但它会执行echo "Okay, so now Valve is Closed".

我也尝试过使用 if 语句，但是任何包含条件语句似乎都打破了轮询性质，message_sub它不断监视给定主题并打印出其输出。

我对如何使用 mosquitto_sub 检索消息并根据消息内容执行 shell 命令/脚本有点迷茫。谢谢阅读。