我目前正在研究如何建立一个由 ESP32s 制成的感知网络来跟踪某个区域的 BLE 令牌，但我被困在了第一步......让蓝牙和设备列表在 ESP32 上工作，因为我可以找不到有关它的可用文档。

这个想法是通过传感器网络收集令牌的信号强度信息，并通过 WiFi 和 MQTT 将数据转发到中央处理单元，中央处理单元依次将计算出的位置叠加在地图上。

任何人都可以帮助我让 BT 列表工作吗？