我在一台物理服务器（硬件机器）上有多个 VM（虚拟机）。我有所有虚拟机和物理服务器的 CPU 利用率信息（每 5 分钟一次）。现在我想了解每个虚拟机如何影响物理服务器的整体负载。我假设这是一个时间序列问题。每个 VM 以及物理服务器的 CPU 利用率是单独的时间序列。解决此问题的一种方法是应用线性回归，将每个 VM 的 CPU 利用率作为解释变量，将物理服务器的 CPU 利用率作为响应变量。

  cpu_physical_server(t) = Function(cpu_vm_one(t) + cpu_vm_two(t) + cpu_vm_three(t) + .....)

据我了解，我不能直接应用回归建模（lm()或glm()），因为这些都是时间序列（链接）。

问题是当解释变量和响应变量都是时间序列时，如何计算回归系数？我应该申请什么样的更正？