我正在研究自动驾驶汽车背景下的 3D 对象检测，我想知道除了Kitti之外是否还有其他具有挑战性的基准。
除了 Kitti 之外，自动驾驶汽车目标检测还有哪些具有挑战性的基准？
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2022-03-14 07:57:46
1个回答
您可能会发现Apolloscape 数据集很有趣。它最近由百度发布。从描述数据集的文章中：
在本文中，我们提出了一个大规模的开放数据集 ApolloScape，它由 RGB 视频和相应的密集 3D 点云组成。