我完成了深度学习中的 Udacity 纳米学位，但发现最终项目非常困难，因为唯一的视觉反馈来自通过 matplotlib 绘制的图（转子速度、x/y/z 坐标、x/y/z 速度等）。有什么方法可以像在 openai 健身房中那样呈现每集的学习内容吗？

对 Python 游戏引擎的快速搜索只会让我更加困惑于使用哪一个。

这是最终项目的链接，即。使用 DDPG 算法驾驶四轴飞行器： https ://github.com/udacity/RL-Quadcopter-2

它有一个physics_sim.py、task.py和agent.py一个主 ipynb 笔记本。