更新：测量从相机到物体的距离

也许您可以搜索并找到大量材料。这是一项成熟的任务，例如本教程，将对象检测与距离测量相结合的更高级方法，请参阅Object-Detection-and-Distance-Measurement以及底部的参考资料。简而言之，当您了解有关相机焦距的详细信息以及图像中对象的详细信息时，根据这些详细信息估算距离是一个简单的公式。我猜你可能需要做一些校准，但我自己没有做过这个，所以我不确定。

早些时候我有：测量物体之间的距离

一个可能值得探索的想法是分割你的图像，例如使用 Facebook Detectron2的最新包，它似乎能够开箱即用地分割人。分割后（仅针对人类过滤），为每个分割计算分割中心（Centroid）或分配给每个人的类似内容。假设这将是(x,y)坐标，您可以轻松计算一个人到所有相邻人的距离。

对于段的中心，OpenCV非常方便。看到这篇文章找到一个斑点的中心（质心）！或者这个很棒的教程，用 OpenCV 估计图像中对象之间的距离！

简而言之：图像分割 -> 质心 -> 距离