为了跟踪和三角测量某些设备，您需要测量来自不同点的信号。你需要在空间上定位一些设备，这就是为什么你不能用一个信号强度得到结果的原因，首先你需要在一个固定的位置放置一些参考来获取信号功率。获得该度量后，您需要将该数据放在计算距离的算法中，同时考虑到典型传播媒体上的损失，首先您需要用这些变量详细说明一些计算。

使用纯几何方法（无需校准）和仅作为传感器的信号强度，您需要至少两个，最好是四个传感器。

在几何上，单个信号强度传感器会告诉您距离，所有潜在的点都等距分布在球体上。您可能可以排除许多可能性，但可能仍然存在几种解决方案。

使用第二个传感器，您会得到另一个球体，当您与这两个球体相交时，解决方案是一个圆圈。虽然您可能可以排除大多数点，但仍有可能存在点。

使用第三个传感器和另一个球体，在你得到两个点之前，你与圆相交。如果你不能排除你需要第四个传感器，它的球体只与其中一个点相交。

这是一种理想主义的、纯数学的方法。根据当地条件，现实世界的方法可能更简单或更复杂。

三角测量实际上是相反的：你不知道范围，但你知道方向。每个传感器都会告诉您一个方向或矢量，您可以将其中两个相交以获得空间中的一个点。