TCP段进入IP包里面，有很多问题

我真的不明白这种说法。是的，传输协议（如 TCP）是网络协议（如 IP）的有效负载，但这就是它的设计方式，不是问题。

IP 数据包在中间路由器中排队，并可能延迟它们到目的地的传送？

是的，当网络拥塞时，数据包可能会排队。排队会导致延迟，但另一种选择是在拥塞中简单地丢弃多余的数据包，这可能比延迟更糟糕。